Подергивание двигателя

Добрый день всем. Помогите пожалуйста разобраться. Хрей 2017 г. Машина из автосалона имела подергивание двигателя один раз в минуту, сейчас стала через 5-10 секунд. Вырос расход с 8.3 до 8.7 л. Чистил датчик ДАД не помогло. OBD показал некоректную работу какого-то датчика. Фото прилагаю. Посоветуйте что необходимо сделать.

Судя по всему проблема в одном из датчиков кислорода либо в окончаний жизненного цикла катализатора, ваших данных не достаточно чтоб увидеть полную картину, нужно хотя бы увидеть данные со второго ДК (Bank 2) на прогретом двигателе в режиме холостых, если он в пределах 0,2-0,3 в. или данные меняются от 0,2 до 0,8 в. то это катализатор.