Отказ робота и горит ЧЕК

Добрый день.
АМТ / 1,8 / 65 000 км.

Проблема:

Редко, но бывает, на ходу (до 40 км/ч) и в пробках может отказать трансмиссия (жму на газ, обороты растут, но не едет). В этот время загорается ЧЕК, буква А мигает. Через 7-13 секунд пропадает ЧЕК и можно ехать нормально. Ездил к диллеру: они сказали, что диагностика не показывает такой ошибки (т.е. ошибка не сохранилась в памяти) и ничего сделать не могут. Сказали, что могут "лечить", если я приеду с горящим ЧЕКом. Но чек сам пропадает после нескольких секунд.

Такая проблема всё чаще стала проявляться в пробках. Стою эти 7-13 секунд на "аварийке" и выгляжу глупым человеком. Потом еду 100-150 метров в рывками (т.к. в пробке) и опять встаю.

У кого-нибудь было такое? Как "лечить"?

На мой взгляд, это происходит исключительно, если я за день до этого пользовался "ручным" режимом АМТ. Т.к. я им редко пользуюсь, то замечаю зависимость.

У меня есть фото и видео.

ПС. про долгое переключение с 1 на 2 скорости и дёрганье с места я уже молчу. И обсуждали уже к тому же.

А если попробовать снять минусовую клемму АКБ минут на 10?

Сергей-SD,
Прежде чем создавать тему, посмотрите по форуму, возможно подобная уже существует....
Роботизированная коробка передач